Вообще 3 самых идеальных варианта :
1. Издалека со снайперки (так вы окажетесь вне зоны видимости НПЦ, и врагами они не станут)
2. Как уже писалось чуть выше - подложить что-либо взрывчитое (баллон, бочку, канистру) и убить при помощи её взрыва.
3. Ножом в упор, находясь (желательно) за спиной у остальных, чтобы оказаться вне зоны видимости.